// TODO 正在写"如何判断收到的信息是否为 "温湿度" (将" 温湿度信息" 与除 "温湿度请求" 意外的 "其他信息" 分开来)
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
 ******************************************************************************
 * @file           : main.c
 * @brief          : Main program body
 ******************************************************************************
 * @attention
 *
 * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2022 CSTX.
 * All rights reserved.</center></h2>
 *
 * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
 * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
 * License. You may obtain a copy of the License at:
 *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
 *
 ******************************************************************************
 */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "dht11.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> // atof方法的头文件
#include "string.h"
#include "oled.h"
// #include <regex.h> // TODO 正则判断温湿度格式
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void show_temperature_humidity(void);
void judge_temperature_humidity(void);
void flash_led(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
 * @brief  The application entry point.
 * @retval int
 */
// #define GET_TEMPERATURE "get_temperature\r\n"
// #define GET_HUMIDITY "get_humidity\r\n"
// #define GET_TEMPERATURE_HUMIDITY "get_temperature_humidity\r\n" // 获取温湿度的指令
#define GET_TEMPERATURE_HUMIDITY "get" // 获取温湿度的指令

unsigned char cscxReg[3] = {0xC1, 0x00, 0x09}; // 发送查询数据
unsigned char csrevReg[12] = {0xC1, 0x00, 0x09, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
unsigned char key = 0;
unsigned char disOLED[24]; // 要显示在采集温湿度的当前板液晶屏上的文字 (发送机使用)

char *CSTXREVData[2]; // 用来装分割后的温湿度字符串的 数组 (接收机使用)

int is_humidity_normal = 1;    // 湿度异常标志: 1 表示正常, 0 表示异常
int is_temperature_normal = 1; // 温度异常标志: 1 表示正常, 0 表示异常

int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */

    /* USER CODE END 1 */
    int i;
    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_USART2_UART_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    USART_Interupt_Enable(); // 使能串口接收中断和空闲中断

    printf("LORA Board LED OK\r\n");

    CS_OLED_Init();
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(16, 0, "RoLa");
    OLED_ShowCHinese(53, 0, 2); // TODO
    OLED_ShowCHinese(69, 0, 3);
    OLED_ShowCHinese(85, 0, 1);

    printf("LORA Board LCD OK\r\n");
    /* USER CODE END 2 */

    OLED_ShowString(100, 0, "[A]");
    cstxInitialize(); // 初始化LED  闪烁下

    if (HAL_GPIO_ReadPin(M1_GPIO_Port, M1_Pin) == 1) // M1 是高电平才开始读取模块的寄存器
    {
        printf("\r\n M1 = 1 ; M0 = 0 Register mode \r\n");
        CS_Reg_Send_Data(cscxReg, 3); // 发送3个字节 (罪魁祸首)
        HAL_Delay(300);               // 等待延迟
        printf("\r\n\r\nLORA REG CODE %d UART2->", regConut);
        for (i = 0; i < 12; i++)
        {
            printf("%02X", USART2_RX_BUF[i]);
            printf(" ");
        }
        cstx_reg_Receive_Data(csrevReg, &key);
        printf("\r\n\r\nLORA REG CODE %d REG->", key);
        memset(disOLED, 0, 24);
        for (i = 0; i < 12; i++)
        {
            printf("%02X", csrevReg[i]);
            printf(" ");
        }

        OLED_ShowString(0, 2, "Addr:");
        for (i = 3; i < 5; i++) // 显示
        {
            sprintf((char *)disOLED, "%02X", csrevReg[i]);
            printf("disOLED=%s,", disOLED);
            OLED_ShowString(i * 16 - 4, 2, disOLED);
        }

        OLED_ShowString(82, 2, "Ch:");
        sprintf((char *)disOLED, "%02X", csrevReg[8]);
        printf("disOLED=%s\r\n", disOLED);
        OLED_ShowString(104, 2, disOLED);
    }
    else
    {
        printf("\r\n M1 = 0; M0 = 0 Transparent mode \r\n");
    }

    HAL_GPIO_WritePin(M1_GPIO_Port, M1_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 使能模块运行 PA1

    /* ----------------------------------------------USER CODE BEGIN 3-------------------------------------------- */
    OLED_Clear(); // 清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!

    /* --------------------------------------发送机 (判断传感器是否正确连接)------------------------------------ */
    OLED_ShowString(0, 2, "Read DHT11 .....");
    if (DHT11_READ_DATA() == 1)
    {
        printf("\r\n ***Read DHT11 Succeed*** \r\n");
        OLED_ShowString(0, 2, "Read DHT11 [OK].");
        HAL_Delay(500);
    }
    else
    {
        printf("\r\n ***Read DHT11 failure*** \r\n");
        OLED_ShowString(0, 2, "Read DHT11 [NO].");
    }
    /* --------------------------------------发送机 (判断传感器是否正确连接)------------------------------------ */

    /* ----------------------------------------------接收机 初始化-------------------------------------------- */
    USART2_RX_STA = REC_WAIT; // 0 将lora接收状态设置为0. (接收板在打开时默认 USART2_RX_STA 是 REC_OK 状态, 所以在我还没有发送指令时, 接收板依然可以展示一些错误的数据)

    int have_received_T_H_data = 0; // 标志: 接收机有无接受过温湿度数据

    // 屏幕初始化信息
    OLED_ShowCHinese(0, 6, 1);  // humidity 湿
    OLED_ShowCHinese(18, 6, 2); // 度
    OLED_ShowString(36, 6, ":");
    OLED_ShowString(50, 6, "....");

    OLED_ShowCHinese(0, 4, 0);  // temperature 温
    OLED_ShowCHinese(18, 4, 2); // 度
    OLED_ShowString(36, 4, ":");
    OLED_ShowString(50, 4, "....");
    // 屏幕初始化信息
    /* ----------------------------------------------接收机 初始化-------------------------------------------- */

    while (1)
    {
        /* ----------------------------------------------发送机-------------------------------------------- */
        OLED_ShowString(0, 0, "Send data ......");

        if (strstr((char *)USART2_RX_BUF, GET_TEMPERATURE_HUMIDITY)) // 如果收到正确指令, 则发送h湿度和t温度
        {
            printf("\r\nThe data received through LORA: %s \r\n", USART2_RX_BUF); // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处

            memset(USART2_RX_BUF, 0, USART_REC_LEN); // 清除 LORA 缓冲区
            USART2_RX_STA = 0;                       // USART2 (LORA) 接收状态标记为0

            if (DHT11_READ_DATA() == 1) // 发送温湿度信息给接收机
            {
                printf("\r\nRead DHT11 Succeed\r\n"); // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处

                USART2_printf("%d.%d%,%d.%d", Dht11data[0], Dht11data[1], Dht11data[2], Dht11data[3]); // ! 将传感器获取到的温湿度以 "字符串" 形式 "无线" 发送给接收机

                memset(disOLED, 0, 24); // 将 disOLEO 数组内容设置为 0 (因为可能存储着上一次获取到的温湿度数据)

                sprintf((char *)disOLED, "T:%d.%dC H:%d.%dR", Dht11data[2], Dht11data[3], Dht11data[0], Dht11data[1]); // 发送格式化字符串到 disOLED 数组

                OLED_ShowString(0, 2, disOLED);                   // 将格式化好的温湿度数据展示在液晶屏上
                printf("\r\n***Send DHT11: %s ***\r\n", disOLED); // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处
                OLED_ShowString(0, 0, "Send data [OK]..");
            }
        }
        /* ----------------------------------------------发送机-------------------------------------------- */

        /* ----------------------------------------------接收机-------------------------------------------- */
        else if (USART2_RX_STA == REC_OK) // 若收到 transmitter 发来的信息, 则将温湿度显示在液晶屏上 (transmitter 是 '发送机' 的意思)
        {
            have_received_T_H_data = 1;

            show_temperature_humidity();  // 解析和展示收到的温湿度数据
            judge_temperature_humidity(); // 判断温湿度是否正常

            memset(USART2_RX_BUF, 0, USART_REC_LEN);
            USART2_RX_STA = 0;
        }

        if (!(is_humidity_normal && is_temperature_normal)) // 如果处于报警状态
        {
            USART2_printf(GET_TEMPERATURE_HUMIDITY); // (发送温湿度请求)

            printf("\r\nSend Data:  %s \r\n", GET_TEMPERATURE_HUMIDITY); // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处
        }

        if (have_received_T_H_data) // 如果接收过温湿度数据
        {
            flash_led(); // 根据温湿度异常情况进行闪烁报警
        }

        if (USART_RX_STA == REC_OK) // 转发: 如果接收到电脑信息 (假如我们用电脑给开发板发送信息, 它会原封不动地转发给另一个板)
        {
            if (!strstr((char *)USART_RX_BUF, GET_TEMPERATURE_HUMIDITY)) // 如果电脑上发来错误指令, 则忽略
            {
                printf("Invalid instruction: %s\r\n", USART_RX_BUF);

                memset(USART_RX_BUF, 0, USART_REC_LEN); // 清除 有线 缓冲区
                USART_RX_STA = 0;                       // USART (有线) 接收状态标记为0

                continue;
            }

            printf("\r\nSend data: %s\r\n", USART_RX_BUF); // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处

            USART2_printf("%s\r\n", USART_RX_BUF); // ! 将我们发给开发板的信息转发给另一个板 (通过 "无线" 方式发送)

            memset(USART_RX_BUF, 0, USART_REC_LEN);
            USART_RX_STA = 0;
        }
        /* ----------------------------------------------接收机-------------------------------------------- */
    }
    /* ----------------------------------------------USER CODE END 3-------------------------------------------- */
}

/* ----------------------------------------------USER CODE BEGIN 4-------------------------------------------- */

// @brief According to the abnormal situation of temperature and humidity flash alarm.
/**
 * @brief 根据温湿度异常情况进行闪烁报警
 */
void flash_led(void)
{
    // 闪烁报警
    if (is_humidity_normal && !is_temperature_normal) // h湿度正常 t温度异常
    {
        printf("\r\nNormal humidity: %s\r\n", CSTXREVData[0]);      // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处
        printf("\r\nAbnormal temperature: %s\r\n", CSTXREVData[1]); // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处

        // 液晶屏报警
        OLED_ShowString(96, 4, "!!!"); // t 温度
        OLED_ShowString(96, 6, "   "); // h 湿度

        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); // 灭灯1
        HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);              // 切换灯2

        HAL_Delay(150);
    }
    else if (!is_humidity_normal && is_temperature_normal) // h湿度异常 t温度正常
    {
        printf("\r\nAbnormal humidity: %s\r\n", CSTXREVData[0]);  // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处
        printf("\r\nNormal temperature: %s\r\n", CSTXREVData[1]); // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处

        // 液晶屏报警
        OLED_ShowString(96, 4, "   "); // t 温度
        OLED_ShowString(96, 6, "!!!"); // h 湿度

        HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); // 灭灯2
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);              // 切换灯1

        HAL_Delay(450);
    }
    else if (!is_humidity_normal && !is_temperature_normal) // 温湿度 都 异常
    {
        printf("\r\nAbnormal humidity: %s\r\n", CSTXREVData[0]);    // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处
        printf("\r\nAbnormal temperature: %s\r\n", CSTXREVData[1]); // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处

        // 液晶屏报警
        OLED_ShowString(96, 4, "!!!"); // t 温度
        OLED_ShowString(96, 6, "!!!"); // h 湿度

        // 使两个灯同步闪
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); // 灭灯1
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); // 灭灯2
        HAL_Delay(100);

        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); // 切换灯1
        HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin); // 切换灯2
    }
    else if (is_humidity_normal && is_temperature_normal) // 温湿度 都 正常
    {
        printf("\r\nNormal humidity: %s\r\n", CSTXREVData[0]);    // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处
        printf("\r\nNormal temperature: %s\r\n", CSTXREVData[1]); // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处

        // 液晶屏报警
        OLED_ShowString(96, 4, "   "); // t 温度
        OLED_ShowString(96, 6, "   "); // h 湿度

        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); // 灭灯1
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); // 灭灯2
    }
    // 闪烁报警
}

// @brief Judge whether the temperature and humidity are normal.
/**
 * @brief 判断温度、湿度是否正常
 */
void judge_temperature_humidity(void)
{
    float max_humidity = 66.0;    // 湿度最大值
    float max_temperature = 25.0; // 温度最大值

    float min_humidity = 10.0;    // 湿度最小值
    float min_temperature = 10.0; // 温度最小值

    is_humidity_normal = (atof(CSTXREVData[0]) > min_humidity && atof(CSTXREVData[0]) < max_humidity) ? 1 : 0;
    is_temperature_normal = (atof(CSTXREVData[1]) > min_temperature && atof(CSTXREVData[1]) < max_temperature) ? 1 : 0;

    // TODO 三目运算符讲解
}

// @brief Analyze and display the received temperature and humidity data.
/**
 * @brief 解析和展示收到的温湿度数据
 */
void show_temperature_humidity(void)
{
    OLED_ShowString(0, 2, "Read DHT11 [OK]."); // * (不重要) 只是为了好看

    // strtok(): like "split()" 以指定字符分隔
    CSTXREVData[0] = strtok((char *)USART2_RX_BUF, ","); // 解析 humidity 湿度数据
    CSTXREVData[1] = strtok(NULL, ",");                  // 解析 temperature 温度数据

    printf("\r\nReceived LORA humidity:%s%%RH , temperature:%sC\r\n", CSTXREVData[0], CSTXREVData[1]); // 打印在那个软件上面的调试信息, 方便我们在编码过程中进行测试, 无特殊用处

    OLED_ShowString(50, 6, (unsigned char *)CSTXREVData[0]); // 液晶屏显示 humidity 湿度数据
    OLED_ShowString(84, 6, "%");                             // 液晶屏显示百分号 (紧挨在湿度数据的后面)

    OLED_ShowString(50, 4, (unsigned char *)CSTXREVData[1]); // 液晶屏显示 temperature 温度数据
}

/* ----------------------------------------------USER CODE END 4-------------------------------------------- */

/**
 * @brief System Clock Configuration
 * @retval None
 */
void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

    /** Configure the main internal regulator output voltage
     */
    HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
     * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
     */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
     */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the peripherals clocks
     */
    PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
    PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

/**
 * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 * @retval None
 */
void Error_Handler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    __disable_irq();
    while (1)
    {
    }
    /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
 * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 *         where the assert_param error has occurred.
 * @param  file: pointer to the source file name
 * @param  line: assert_param error line source number
 * @retval None
 */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
       ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT CSTX *****END OF FILE****/
